提供一种回转支架类零件用表面自动研磨装置，包括研磨平台，研磨平台上部竖直设有立柱，立柱顶端设有支撑框架，支撑框架内部设有两相互平行的横轨道，横轨道上部设有横向移动机构，横向移动机构能沿着横轨道移动，两横轨道上的横向移动机构之间通过两相互平行的纵轨道连接，每根纵轨道上部设有纵向移动机构，纵向移动机构能沿着纵轨道移动，两纵轨道上的纵向移动机构之间通过夹具支架连接，夹具支架下部设有用于工件夹紧的夹具机构。工作时，横向移动机构沿着横轨道移动，纵向移动机构沿着纵轨道移动，两种移动同时进行实现夹具机构带动工件的曲线移动，从而实现工件在研磨平台上的仿人工自动研磨功能，节约人力，保证研磨质量，提高工作效率。