本实用新型公开了一种用于机械臂的示教装置，涉及机械臂示教技术领域，用于解决现有示教器需要操作人员长时间手持，费时费力存在操作人员因疏忽和体力不支导致其掉落损坏问题，包括柜台，柜台的顶部安装有承载架，承载架的外侧分别开设有第一收纳槽和第二收纳槽，第一收纳槽的内部安装有示教器本体，示教器本体的外侧套设有第一保护套，第一保护套的外侧通过第一压缩弹簧连接有第二保护套，第二保护套的底部固定连接有垫板，第二保护套的底部安装有穿戴组件；本实用新型与现有技术相比，能够使操作人员摆脱在使用示教器时需要长时间手持的困扰，实现操作人员的便捷使用。