本实用新型涉及康复训练技术领域，具体涉及一种蹬力训练器及蹬力训练系统，包括安装壳体、踏板组件、传感组件和偏压件。安装壳体为一端呈开口的安装腔，踏板组件设置在所述开口处，且具有踏板本体，所述踏板本体相对所述安装壳体滑动设置，传感组件安装在所述安装腔内，传感组件包括连接在踏板本体上的传感器，适于检测外力对所述踏板本体的蹬力，偏压件的两端与所述安装壳体和所述传感组件连接，所述偏压件具有在所述外力消除时，驱动所述踏板本体复位的偏压力。通过传感器测量偏压件的偏压力可测得准确、稳定的蹬力数值。