本实用新型涉及柔性夹爪技术领域，且公开了一种可旋转式柔性夹爪，包括固定座，所述固定座的底部固定设有活动座，所述活动座的内部活动设有旋转盘，所述旋转盘的底部固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部的输出端固定设有推块，所述推块的两侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有夹持部。该可旋转式柔性夹爪，通过伸缩气缸可以带动推块上下移动，然后通过连杆带动夹持部转动，通过夹持部来对工件进行夹持固定，通过设置有电机、活动座和旋转盘，电机可以带动旋转盘在活动座的内部转动，使得其底部的伸缩气缸和夹持部进行转动，进而可以带动工件进行转动，然后便于对工件的位置进行调整，便于工件的加工。