本实用新型涉及数控车床技术领域，且公开了一种齿轮数控车床加工用上料装置，所述第二步进电机的转子同轴固定螺纹杆，所述螺纹杆的外周啮合有升降杆，所述升降杆的下表面两侧均通过转轴装设有固定臂，且位于左侧的固定臂的下部装设有安装腔室，所述安装腔室的左侧内壁固定有第三步进电机，所述第三步进电机的转子同轴固定有丝杆，所述丝杆的外周啮合有移动杆。加设的第二步进电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降杆下降，固定臂也随着下降，当固定臂触碰到挤压杆时将会靠拢对加工件进行固定,第三步进电机带动丝杆转动，丝杆带动移动杆对加工件进行挤压，使得加工件能够进一步的被固定，提高了加工件的稳定性。