一种高效吸取变位机构
授权
摘要
本实用新型属于电子产品制造领域，具体地说是一种高效吸取变位机构，固定底板的两侧对称固接有支撑板，每个支撑板的上方均固接有限位块固定板，两侧限位块固定板之间通过四根平行的轴连接，每根轴上均滑动连接有两个直线运动模块；轴的下方沿轴向设有四个变位连接板，每个变位连接板的两端均连接有直线运动模块；每个变位连接板的下方均设有吸附模块，吸附模块通过吸附模块固定板与变位连接板固接；驱动气缸固接于固定底板的一侧，输出端连接有平行连杆机构，中间位置限位块固定在固定底板上，平行连杆机构的中部与中间位置限位块滑动连接，各变位连接板分别与平行连杆机构相连。本实用新型一次可以抓取多个工件，可以实现等距离摆放。
基本信息
专利标题 ：
一种高效吸取变位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123264125.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN216736445U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘双宁佟中华张克溪张建兵于涛李鹏
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
白振宇
优先权 ：
CN202123264125.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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