基于机器视觉的粪便收集装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的粪便收集装置，粪便传送装置装于笼舍底部，机械臂装于粪便传送装置上方；图像采集装置装于机械臂的前端，图像采集装置朝向粪便传送装置的传送面；粪便采集装置装于机械臂上，采集粪便时，首先动物粪便从笼舍内掉落到粪便传送装置上，粪便被粪便传送装置传送至图像采集装置处，粪便传送装置停止工作；再用图像采集装置采集粪便图像信息，图像信息进行处理后获得目标位置信息，并将目标位置信息传送至机械臂；机械臂根据目标位置信息移动至目标位置，粪便采集装置通过机械臂接近目标粪便并吸取；粪便传送装置继续工作，传送装置把废弃粪便运送至废料收集容器中。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的粪便收集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123273059.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216701316U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
谭志坚王文莉姚陈文谭鑫梁陈攀唐建勤刘园翁亚彪
申请人 ：
佛山市正典生物技术有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水区乐平镇范湖桂花街2号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
蔡旭晟
优先权 ：
CN202123273059.2
主分类号 ：
A01K31/04
IPC分类号 ：
A01K31/04 A01K1/01
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K31/00
禽类的房舍
A01K31/04
粪板；清除粪尿的装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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