一种爬管除霜机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬管除霜机器人，包括移动车板，移动车板设有驱动电机及控制器，驱动电机输出端设有丝杆，丝杆设有与其配合升降的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副一侧设有延伸板，所述延伸板一侧设有与其活动连接的固定板，所述固定板一侧设有固定除霜半环，所述固定除霜半环设有与其转动连接的除霜半环，所述固定除霜半环、除霜半环内壁均设有与其弹性插接的除霜橡胶半环，所述固定除霜半环、除霜半环之间通过固定杆固定。本实用新型结构简单，方便操作，可以对仓库管道进行360度包裹，方便进行趴管清洁，可以有效地去除结霜，同时采用弹性插接的除霜橡胶半环，在弹性作用下可以紧贴管道，提高除霜效率。
基本信息
专利标题 ：
一种爬管除霜机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123279886.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216707520U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
周铭基谢奇志马西良马磊黄传辉张海涛练超杰钱雅雯顾睿诚胡雨诺
申请人 ：
徐州工程学院
申请人地址 ：
江苏省徐州市云龙区丽水路2号
代理机构 ：
徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
毕金鹏
优先权 ：
CN202123279886.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 F25D21/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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