本实用新型公开了一种硬式透水管用成品毛刺去除装置，包括作业台、摆放机构和打磨机构，所述作业台包括存放箱和托架，所述托架安装在存放箱的头部，且托架与存放箱固定连接，所述摆放机构安装在托架的上端面，且摆放机构与托架固定连接，所述打磨机构安装在托架的中部，且打磨机构与托架纵向滑动连接，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过托架来安装摆放机构，方便使用者可以通过水平台板来支撑安装角度电机，这样就可以通过角度电机来稳定的安装配合板，方便使用者通过配合板来安装摆台，保证使用者可以同时通过弧形板来摆放多个硬式透水管，同时使用者就可以通过立板来安装导向块。