本实用新型涉及一种液压马达的防吸空系统，包括马达腔、制动活塞内腔及平衡阀，还包括防吸空阀，所述马达腔上设有进油口侧及回油口侧，所述制动活塞内腔上设有制动油口，所述平衡阀上设有平衡阀油口；所述防吸空阀上设有第一防吸空阀油口至第三防吸空阀油口，所述防吸空阀的阀芯在左位、右位上时设有分别连通的第一防吸空阀油口与第二防吸空阀油口的第一油路通道及第二油路通道。本实用新型的有益效果是：解决了现有小吨位行走机械用液压马达在停车制动时不平稳的问题，增加防吸空阀有效避免停车制动时由于吸空带来的冲击和噪声，减少了马达的磨损及马达气蚀的发生，很大限度的延长了液压马达的使用寿命，降低了液压马达的维护成本。