本实用新型公开了一种防吸空补油行走液压马达控制系统，包括：油箱、液压泵、电磁换向阀、第一马达、第二马达、第一单向阀、第二单向阀、背压装置；其中，电磁换向阀具有主进油口、主回油口、工作进油口、工作回油口；通过阻尼和第二单向阀在第一单向阀的进油口油路增加一定的背压，可以增强补油效果，减少非直线行走两个马达差速造成的吸空异响和马达磨损。通过阻尼和第二单向阀并联共同作用建立背压，一方面可以解决只用阻尼导致流量大时背压过高，能耗高的问题，另一方面解决只用单向阀导致系统停止动作时会有残留背压在管路中，影响系统性能和稳定性的问题。取消两位四通电磁换向阀，可以降低系统成本。