本实用新型提供一种打号机，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述X轴滑轨安装在支架上，所述Y轴滑轨平行滑动设置在X轴滑轨的下方；所述Y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与Y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位机构和锁定机构，所述限位机构安装在对接座的一端并通过所述对接座连接在Y轴滑轨上。本实用新型结构中，X轴滑轨、Y轴滑轨及纵向伸缩臂实现打号机的三维运动，旋转锁紧机构能够避免打号机转动过度，万向节实现了对打号机工作角度的调节，有效提高了打号机的作业精度，防碰撞机构提高了打号机运行的安全性，有效提高了打号作业的工作效率，且结构简单，操作简便。