本实用新型涉及一种可伸缩式方向盘及车辆，能够适用于手动驾驶或自动驾驶，包括固定部、伸缩部、驱动机构和止动机构，驱动机构驱动伸缩部伸入或伸出固定部，止动机构用于将伸缩部锁紧于固定部内。本实用新型通过驱动机构驱动伸缩部伸缩至固定部内的操作，在自动驾驶时解放了驾驶员的视野范围，方便驾驶员与方向盘后的屏幕做交互，更加方便驾驶员观察仪表盘与行车相关信息。通过止动机构可以实现方向盘上端的伸缩部在伸缩至下端的固定部时，可以在固定部内的任意位置锁紧，实现实时自锁的功能。相比传统的只能将伸缩部全部伸缩至固定部内后才可锁止，本实用新型方向盘的伸缩灵活多变同时安全可靠，适用于不同驾驶员的操作习惯，提升了驾驶体验。