本实用新型公开了咖啡机技术领域的一种全自动咖啡机奶粉下料装置，包括下料箱，所述下料箱的侧面固定有支撑板，支撑板的顶部安装有电机，电机的输出端连接有转轴，转轴的表面连接有螺旋刮料板，下料箱远离电机的一侧开设有出料口，下料箱的顶部贯通连接有下料筒，下料筒的内部惯穿有转动杆，转动杆的表面固定连接有挡料板，下料筒的表面设有量程刻度线。本实用新型通过转轴带动螺旋刮料板转动，螺旋刮料板转动过程中可对奶粉进行运送，从而将奶粉通过出料口，通过设置螺旋刮料板的侧面与下料箱的内壁相切接触，可保证排出下料箱完全将下料箱内的奶粉排出，节省奶粉的使用，避免不同口味的奶粉混合。