一种新型柔性夹紧装置
授权
摘要
本实用新型涉及柔性夹紧装置技术领域，公开了一种新型柔性夹紧装置，传统机械手的卡爪是固定式结构，机械手在夹持工件时，工件摆放位置的差异，很容易造成机械手夹持偏差，造成工件脱落的危险，严重情况下容易造成意外事故的发生。包括标准夹紧油缸，所述标准夹紧油缸上通过螺栓安装有机械手夹爪固定端和机械手浮动端夹爪支架，机械手浮动端夹爪支架的顶部插接有定位销，定位销的顶部放置有氟橡胶圈，机械手浮动端夹爪支架的顶部设置有机械手浮动夹爪，本实用新型可避免工件换型后需要人工手动调整通过设计的柔性夹爪抓取工件，可以有效避免因为输送带运输过程中工件位置偏移导致夹爪夹持偏差造成夹持失败的风险。
基本信息
专利标题 ：
一种新型柔性夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123353277.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216633582U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
朱旭光王杰于洋
申请人 ：
埃马克（中国）机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛经济开发区南二环东路2888号
代理机构 ：
常州金之坛知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周祥生
优先权 ：
CN202123353277.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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