一种共轴双旋翼无人机的变距结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构,包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构,所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置;所述第二层变距机构与主轴固定连接;所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈,所述旋转内圈与主轴旋转连接,所述固定外圈与旋转内圈旋转连接;所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接,所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点,特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用,并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定,从而能够实现精准变距。
基本信息
专利标题 :
一种共轴双旋翼无人机的变距结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123359269.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
CN216424743U
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
曾维栋詹伟刚马磊
申请人 :
泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市软件园研发5号楼及研发1号楼1层
代理机构 :
泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
何碧明
优先权 :
CN202123359269.3
主分类号 :
B64C27/10
IPC分类号 :
B64C27/10 B64C11/44
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C27/00
旋翼机;其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
B64C27/10
同轴安装的
法律状态
2022-05-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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