本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点，特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用，并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定，从而能够实现精准变距。