本实用新型涉及钢构件加工技术领域，尤其为一种大型钢构件自动焊接机器人，包括设备支架，所述设备支架顶部的左右两侧均设置有横杆，所述横杆的背面安装有第一电机，所述第一电机贯穿横杆的内部连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧套接有丝杆滑座，所述丝杆滑座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的正面设置有固定杆，所述固定杆的左侧安装有第二电机，所述第二电机贯穿固定杆的内部连接有第二丝杆，所述固定杆的正面设置有折型支架，所述折型支架的顶部设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端贯穿折型支架并连接有支撑板，本实用新型中，整体结构紧凑，操作方便，结构简单，便于日常的使用和维修，且能够自动精准的焊接，提高生产效率。