本实用新型涉及模具顶针去除毛刺技术领域，具体涉及一种去除顶针毛刺装置，它包括支架，支架内壁顶部固定连接有支撑块，支撑块内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、皮带、转向箱、转盘，皮带连接于驱动电机与转向箱之间的转轴上，转盘固定连接于转向箱顶部，转盘顶部固定连接有连接板，连接板顶部设有第一连接组件，第一连接组件包括转轴座、第一转动轴、第一转筒，转轴座固定连接于连接板顶部，第一转动轴固定连接于转轴座内壁，第一转筒固定连接于第一转动轴外壁，第一转筒外壁固定安装有多个钻头夹，钻头夹夹紧处夹紧有多个顶针，支架顶部两端固定连接有支撑板，支撑板之间固定连接有横板，支撑板内壁固定连接有多个去毛刺装置。