本发明一种从复杂声场中还原自由声场的改进方法，属于自由场恢复技术领域，包括以下步骤：基于测得的测量面S上的声压和法向振速，得到测量面S上的向外传播的声压，得到声源表面处的向内传播的声压，带入声源表面处的向内传播的质点法向振速方程，得到声源表面处的向内传播的质点法向振速值，将所述声源表面处的向内传播的声压值和质点法向振速值，代入声源表面上的散射声压源的改进方程，获得声源表面上的散射声压源，从而还原出复杂声场环境中的具有封闭外形的稳态声源的自由辐射声场。通过数值实验的方式验证了本发明改进的声场还原方法的有效性，本发明可以克服失效频率带来的影响。