本发明公开了一种城市轨道交通车辆隧道及限界检测装置。所述隧道及限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆的至少一个车头头罩上的预制平台，部分嵌装在预制平台上的隧道巡检成像组件；所述隧道巡检成像组件用于对隧道的顶部和左右侧壁拍摄成像；所述头罩的顶部开设头罩凹槽；所述隧道巡检成像组件通过设备安装转接板、紧固件和车内基座安装于司机室车体纵梁上；所述头罩凹槽容纳所述车内基座，并预留排水空间；所述隧道巡检成像组件通过防水接头及线缆固定座进行整车接线连接。本发明解决了成像及扫描遮挡问题，同时解决了头罩承载不足及防水等问题。