本发明公开了无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，包括以下步骤：S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式；S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率；S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配，本发明适用于无人机技术领域，通过对无人机的飞行高度和测量现场的精度要求进行无人机航速计算；在保证测量要求的同时，减少工作时间，提高效率；同时给出参数对照骨架表，可进行差值计算，简化计算流程。