一种基于视觉显著图的树上果实成熟度检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于视觉显著图的树上果实成熟度检测方法，先通过摄像机获取果树图像并使用YOLOv5目标检测算法识别树上的果实；利用YOLOv5输出的bounding box坐标，裁剪果实图像块并使用改进MSSS视觉显著性检测算法获取视觉显著性图像；将果实图像块和对应的视觉显著性图像串联为4维RGBS图像，利用图像分类网络ResNet34结合果实局部图像的RGB和显著性信息判定果实的成熟度类别。本发明的检测方法准确率和鲁棒性俱佳，适用于自然环境下存在场景复杂和光照多变的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉显著图的树上果实成熟度检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549668A
申请号 ：
CN202210003452.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊俊涛陈淑绵焦镜棉谢志明霍钊威胡文馨韩咏林熊春源
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
伍宏达
优先权 ：
CN202210003452.X
主分类号 ：
G06T7/90
IPC分类号 ：
G06T7/90 G06T7/11 G06T5/00 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/46 G06V10/774 G06V10/764 G01N21/84
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/90
颜色特征测定
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/90
申请日 : 20220104
申请日 : 20220104
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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