本发明涉及水射流清洗技术领域，尤其涉及一种用于汽车清洗的双腔室自激振荡脉冲空化喷嘴。包括入水口、前腔室、中流道、后腔室、出水口；前腔室为圆台状凹陷的圆柱形空腔，入水口与前腔室的圆柱形底面连通，前腔室另一侧的凹陷处通过中流道与后腔室连通，中流道两侧安装有两个环形镂空设计的三角形，后腔室另一侧与出水口连通。本发明利用双腔室独特的结构特性和组合方式，提供了极佳的能量聚集空间，优化了空化泡的生成环境，提高了空间利用率，结构简单易拆卸，节能减排，射流速度高，极大提升空化射流的清洗能力及雾化效果，节约人力物力，对清洗车身的冲洗效果好。