本发明涉及车辆技术领域，公开了一种发动机起动控制方法、装置、车辆及存储介质，所述发动机起动控制方法包括：在接收到发动机起动指令时，获取当前环境气压和发动机的当前冷却液温度，根据所述当前冷却液温度和所述当前环境气压确定所述发动机的起动结束标志转速，根据所述起动结束标志转速起动所述发动机，以控制所述发动机起动时的喷油量。相较于现有技术中仅根据环境温度来修正发动机在起动阶段的喷油量，本发明根据当前环境气压和发动机的当前冷却液温度设定不同的发动机起动结束标志转速，使得发动机在不同的冷却液温度下均可获得良好的起动性能，实现了精准控制发动机起动时的喷油量，降低了整车油耗及排污量，提升了整车驾驶品质。