本发明涉及一种基于非线性兰姆波的闭合裂纹成像装置及方法，利用信号发生器、高压放大器、激励探头、接收探头、电压放大器及示波器搭建测量系统，建立了一个线性传感器阵列来记录兰姆波在待测结构上的反射；采用“db8”小波对接收信号进行分解，得到了激励信号二倍频的谐波分量，即二次谐波作为闭合裂纹反射的非线性兰姆波；将非线性兰姆波的希尔伯特变换值与结构上给定点的像素值相关联，生成损伤图像，损伤图像以像素值较高的位置显示闭合裂纹的位置；本发明可以及时发现待测结构的闭合裂纹，对检测结构疲劳、腐蚀程度，预警结构失效破坏具有重要的意义。