本发明提供了基于计算机视觉的输送带打滑检测方法、系统及装置，方法包括获取输送带的第一图像并记载对应的获取时间；在第一图像中设定ROI区域，并识别ROI区域预设点的坐标，形成图像模板；基于预设的图像采集频率，获取若干个输送带图像和对应的时间，将若干个输送带图像与所述图像模板进行匹配，得到每个输送带图像相对于图像模板的移动距离；基于移动距离和时间差，计算输送带的运行速度，将运行速度与设定速度比较，进行输送带打滑判断。本发明通过无接触的方式，获取输送带运输过程中的多幅图像，并基于对图像的处理，对输送带实现实时的速度检测，及时对打滑现象做出判断，便于采取相应的应对措施，保证输送带的安全运行。