一种无人车打滑检测方法、系统、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种无人车打滑检测方法、系统、设备及介质，用于获取无人车位姿变化信息及无人车的驱动轮位姿变化信息，根据预设时间段内获取的无人车位姿变化信息及驱动轮位姿变化信息判断驱动轮状态是否满足预设条件，当满足预设条件时，根据无人车位姿变化信息和驱动轮位姿变化信息，判断无人车是否发生打滑；通过先判断预设条件，然后对无人车位姿变化信息和无人车驱动轮位姿变化信息之间的差值进行判断，实现无人车的打滑检测，提高了无人车驱动轮打滑检测的准确性，解决无人车由于打滑检测不准确产生定位误差，甚至定位失效的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车打滑检测方法、系统、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325744A
申请号 ：
CN202111638690.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
麦达明徐鹏飞蔡倩倩孟伟鲁仁全
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号大院
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭祯奇
优先权 ：
CN202111638690.X
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/58 G01S17/06 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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