本发明提供了一种标记块的长度测量系统及手术机器人系统，标记块的长度测量系统包括：固定装置，用于固定所述标记块并使所述标记块围绕提供的轴心做圆周运动，其中，所述标记块固定在所述固定装置上时所述支撑件的根部位于所述轴心，以使得所述支撑件带动所述标记本体的中心围绕所述轴心旋转；图像拍摄装置，用于对所述标记块的运动过程进行追踪，以记录所述标记本体的中心在运动时形成的多个三维空间坐标；测量主机，用于根据所述标记本体的中心在运动时形成的多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的拟合圆心坐标，确定所述标记块的长度，准确地确定出标记块的长度，从而保证手术的效果。