本发明提出了一种基于非连续侧基准面的导航方法、控制装置及移动设备。该方法包括：获取移动设备移动过程中各测距装置的检测数据，其中，所述移动设备上沿标定方向间隔设置有所述测距装置；判断各所述检测数据是否在第一预设范围内，所述第一预设范围根据所述测距装置到所述非连续侧基准面的第一预设距离确定；当各所述检测数据在所述第一预设范围内时，根据各所述检测数据对所述移动设备进行航向控制。该导航方法将第一预设范围与所述测距装置到所述非连续侧基准面的第一预设距离相关联，可以通过判断各所述检测数据是否在第一预设范围内判断各测距装置的位置是否与非连续侧基准面对应；可以用于非连续侧基准面的场合，无需采用磁条导航。