本发明公开了一种基于工业相机的隧道衬砌表观病害检测系统，涉及隧道运维检测技术领域，包括钢轨与承载板，通过借助两个轮毂电机作为主要的动力源，使得整个检测装置作业速度更快，在短暂的高铁开天窗时间内，能够有效完成检测工作，减轻了检测时对交通的影响，通过使用工业相机以及深度学习算法作为主要检测手段，减少人工劳动强度以及人为读数误差，省时、省力，保证检测准确性、周期性和及时性，承载板移动过程中，风力带动风扇转动，从而能够在无外置动力设备的情况下带动第二锥齿轮转动，而透明防护罩的内壁与清洁刷相接触，从而能够达到对透明防护罩清洁的目的，无需对补光组件进行拆卸即可达到清洁的目的。