油菜薹行星轮系式夹取末端执行器
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
基本信息
专利标题 ：
油菜薹行星轮系式夹取末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114342648A
申请号 ：
CN202210014929.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
廖庆喜单伊尹万星宇高大新王乾祥杨佳
申请人 ：
华中农业大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
樊戎
优先权 ：
CN202210014929.4
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 F16H1/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/00
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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