本发明公开了一种基于无人机的炸药TNT当量测量系统及测量方法，目的是解决光测法架设过程复杂，测量精度差问题，又解决电测法存在电磁干扰、布线困难等难题。本发明测量系统由背景布、平台、待测炸药、无人机、钉子、遥控起爆器组成。背景布标有刻度，平台置于背景布的中心，待测炸药放在平台上。无人机带摄像机，悬停于待测炸药正上方。背景布标有测量刻度和方向线。测量炸药TNT当量的方法是：先组装测量系统，摄像机记录图像，引燃待测炸药。爆炸结束后读取摄像机中照片；处理照片，得到TNT当量测试结果。本发明装置简单，无需供电，布设方便，可重复使用；采用本发明方法可以快速便捷的得到准确的待测炸药等效TNT当量。