本发明涉及光谱透过率测量技术领域，具体公开了一种变角度透过率测量装置、测量系统及测量方法，测量装置包括光阑、光陷阱以及转动组件，其中：转动组件包括电机，以及与电机输出端传动连接的旋转台；旋转台位于光陷阱的中心轴线上；光陷阱上开设有入光孔和出光孔，入光孔和出光孔所在的连接线与光陷阱的中心轴线相交；光阑安装于光陷阱的前侧，光阑上设有入射孔，且入射孔位于入光孔和出光孔所在的连接线上。本发明实现在所需角度区间下对测试样品的光透过率进行测量，节约了手动测量所花费的大量时间，提高了测试准确度与精度，非常适用于实验测量。