本发明涉及智能调控技术领域，且公开了一种机械电子控制反馈处理方法和装置，包括以下步骤：获取机械臂承载物品初始参数，操作员输入操作参数，用于控制机械臂完成指定目的；机械臂获取目标物品的初始位置和终端位置，获取机械臂运动的期望路径；获取输入的操作参数和期望路径，确定多个性能度量值；通过构建期望路径；对期望路径进行节点选取，并确定所属节点的运动目标理论期望值，获取目标运动值；将运动值与多个性能度量值中的至少一个性能度量值进行配对，获取误差参数；对误差参数与系统预设阈值进行对比，对机械运动的驱动参数进行修改，使新的驱动参数控制的机械运动吻合期望路径，从而达到自适应调节的效果。