本申请提供了一种主控制站及其热备冗余控制方法，该主控制站包括两个控制器。两个控制器之间通过冗余通信链路连接，冗余通讯链路用于实现两个控制器之间同步数据的交互；控制器之间还通过冗余的状态信号线连接，状态信号线用于实现控制器之间的状态数据的交互；控制器包括冗余数据同步模块、处理器模块和冗余仲裁逻辑模块；冗余数据同步模块用于实现同步数据的交互，处理器模块用于基于软件方式实现两个控制器之间的主从仲裁，冗余仲裁逻辑模块用于基于状态数据实现两个控制器之间的主从仲裁。通过处理器模块和冗余仲裁逻辑模块之间的相互配合并基于故障等级实现快速切换，使得本申请的主控制站能够满足高可靠性应用场所对较快切换速度的需求。