本发明公开了一种基于数字孪生的监测点轨迹计算绘制方法，包括以下步骤：在模型建模时，将数字孪生场景内的监测点建模在场景道路上，在监测点和监测点之间必经的拐点上为了获取空间坐标，建立拐点辅助模型；存储空间中的监测点与拐点的位置对应关系；根据任意两个监测点，从默认路径中找到两点之间最短的路线；得到包含所有完整监测点数组的数组；根据存储的拐点与监测点的关系，得到补全拐点后的所有监测点数组；指定关注的监测点点数组，从计算出的监测点数组中筛选出符合条件的监测点数组；根据监测点点数组得到最终场景中空间坐标点数组；递归调用坐标点数组，去完成模型移动、路线绘制等创建功能。解决了监测点遗漏导致的路线点不完整的问题。