一种使飞行器平衡的压电合成喷陀螺仪，涉及一种陀螺仪。封装外壳内部对称设置两个核心驱动器安装腔和两个热敏元件安装腔，核心驱动器安装腔与热敏元件安装腔内侧端通过喷口连接为一体，核心驱动器安装腔侧壁设置薄膜，热敏元件安装腔外侧端固定检测电路，热敏元件安装腔内部固定两个热敏元件，两个核心驱动器对称固定在两个核心驱动器安装腔内。以压电泵技术为基础并结合了合成喷技术设计出核心驱动器，结构简单、重量轻、便于安装，具有良好的发展前景。