一种滚动摩擦副润滑性能测试装置及其测试方法，包括底座、固定支架、滚动摩擦副试件、电机组件、加载机构以及导向滑轨，滚动摩擦副试件中的试件轴瓦通过受力转盘与电机组件连接，加载机构输出的加载力施加在横梁上，横梁通过压力传感器连接承力架，承力架通过其两侧的连杆连接板簧组件并带动板簧组件移动，板簧组件包括板簧体、导向套和施力辊，导向套与设置在底座上的导向滑轨配合安装，施力单元输出加载力时，板簧组件一侧通过其导向套沿导向滑轨移动，板簧组件另一侧的施力辊将加载力施加在受力转盘上。该装置可对滚动摩擦副连同润滑脂一起做润滑性能测试，通过掌握摩擦副温升与润滑脂性能参数变化之间的规律，来掌握滚动摩擦副的润滑性能。