本发明公开了一种上下地铁辅助机构，包括：转轴、脚踏板、底板、跟板、第一销座和旋转驱动装置，所述转轴水平设置在底板上，所述脚踏板直接或者间接设置在转轴上，且脚踏板的前端向底板的前侧延伸，所述旋转驱动装置设置在底板上进行转轴的旋转驱动，所述第一销座间隔分布在脚踏板尾端的外侧，所述跟板设置在第一销座上方并延伸至脚踏板尾端的上表面，所述跟板底部设置有与第一销座一一对应的第二销座，所述第二销座中设置有贯穿第一销座的销轴。通过上述方式，本发明所述的上下地铁辅助机构，通过脚踏板的翻转，进行地铁车厢门与站台的自动连接及断开动作，自动化程度高，不影响地铁的运行。