本申请公开了一种警示机器人及其警示方法，警示机器人包括：机器人底盘；升降气囊，升降气囊设于机器人底盘上，升降气囊设有指示箭头；空气泵模组，空气泵模组设于升降气囊内；灯板，灯板设于指示箭头内；收线器，收线器设于升降气囊内，收线器具有电缆；第一控制器，第一控制器设于升降气囊内；无线通信模块，无线通信模块与外置的遥控器无线连接；主控板，遥控器通过无线通信模块将信号传给主控板；第二控制器，第二控制器与无线通信模块连接。本申请的警示机器人可远程智能操控，能满足警示的高度需求，又能在夜晚、雾霾或雨雪天气等条件下，提供足够警示效果，提高行车安全性。