本发明提供一种城市轨道交通车辆调车信号采集装置，涉及轨道交通场段调车技术领域。该城市轨道交通车辆调车信号采集装置，包括中心AI控制台、移动车辆端、定位处理模块、冲突监测模块与监控屏组件，所述中心AI控制台通过无线网络连接多组移动车辆端。通过调车轨迹确认单元根据起点计算单元与终点计算单元的计算数据计算出对应移动车辆端的调车轨迹路线减少人工的介入并提高效率，冲突监测单元根据轨迹预判单元的预判数据对不同的移动车辆端进行冲突监测，出现路线偏离的情况时通过路线偏离预警单元进行预警，而出现路线冲突的情况时则通过路线冲突报警单元进行报警，从而保证调车过程中的安全性。