本申请提出了一种多核嵌入式系统、通信方法、设备及存储介质。通信方法应用于多核嵌入式系统，系统包括至少两个内核芯片，目标芯片的内存空间包括一个共享空间和至少两个目标空间，目标芯片是至少两个内核芯片中的一个芯片，至少两个内核芯片分别对应于至少两个目标空间，通信方法包括：至少两个内核芯片分别基于各自对应的目标空间，与各自对应的主设备进行通信；至少两个内核芯片基于共享空间进行通信。本申请中多核嵌入式系统的多个内核芯片可以分别与对应的主设备通信，多个内核芯片之间也可以通信，实现至少两个内核芯片与主设备之间的多方通信，可大幅度提高通信过程中数据交互的速度、准确性，提高通信效率和自动驾驶的安全性。