本发明公开了一种汽车电动尾门控制器，包括微控制单元、模糊控制器、PID控制器和PWM器；将当前时刻速度输入到微控制单元，计算出当前速度误差以及速度误差变化率并输入到模糊控制器和PID控制器，通过模糊控制器计算得到PID控制器的比例环节参数增量、积分环节参数增量和微分环节参数增量并输入至PID控制器，再通过PID控制器计算得到当前时刻占空比；将当前时刻占空比输入到PWM器得到目标电压来控制撑杆电机进而调节尾门速度。本发明通过PID控制器自动生成各控制参数，使得PID控制器的各控制参数不再是固定参数而是可变参数，进一步使得电动尾门控制器能够更精确的来控制尾门的下一时刻速度，提高了对尾门的控制效果。