本发明属于人机交互对话系统领域，具体涉及一种基于时序知识图谱的人机对话兴趣感知方法；该方法包括：获取用户输入内容和机器人对话库数据；根据用户输入内容和对话库数据得到至少两个候选回复；将用户输入内容和候选回复输入到采用基于时序知识图谱的人机对话兴趣感知模型中，得到用户对所有候选回复感兴趣的概率，选择概率最高的候选回复作为机器人的回复内容；本发明既考虑了人机交互过程中外部知识，又考虑了用户兴趣偏好，解决了当前人机交互系统存在机器人背景知识缺乏、用户在对话过程中兴趣度不高的问题，使人机对话更自然，具有广阔的应用前景。