本发明涉及分选机技术领域，特别是涉及一种电子元件取放装置及分选机。该电子元件取放装置包括控制器及定位吸附装置。定位吸附装置包括基板、吸附组件、高度检测组件及平行度检测组件。基板能够沿着第一轴线相对承载装置运动。高度检测组件用于检测吸嘴与电子元件之间的垂直距离H1。平行度检测组件用于检测第一轴线与承载装置的承载面之间的平行度。通过设置平行度检测组件，能够判断出第一轴线是否与承载面平行；在第一轴线与承载面不平行的情况下，控制器能够通过平行度检测组件及高度传感器反馈的信号，来调整吸嘴实际运动的距离值为H2，从而使吸嘴吸附定位更加精确，避免出现电子元件取出和堆放异常的情况，从而提高检测效率。