本发明公开了一种基于光声成像引导的三维磁热控制方法，涉及图像处理技术领域，主要包括步骤：获取注射装置将纳米探针注入目标检测物后的确认信号；根据确认信号控制激光探头激发目标检测物中的纳米探针，并基于光声成像获得目标检测物的光声图像；根据光声图像提取目标检测物中的初始目标区域；根据初始目标区域光声图像的图像参数和预设参数对照表，获取图像参数所对应的初始参数；根据当前参数调整目标区域内作用在纳米探针各方向上的磁场，并基于磁热效应对当前目标区域进行热消融。本发明基于光声成像对三维磁热效应进行引导，将光声成像和磁热效应相结合，实现了高精度、高灵敏度的坐标级控制。