本申请公开了一种差速锁控制方法、装置、越野车和存储介质，属于越野车领域。本申请提供的差速锁控制方法包括：检测到用户输入的岩石模式指令，目标车辆进入岩石模式时，通过差速锁控制器对目标车辆的差速锁进行状态检测；根据目标车辆的差速锁状态检测结果，确认所有差速锁状态；若任一差速锁故障，接收差速锁故障信息后锁定差速锁控制功能使之不发送上锁和解锁指令；若前差速锁和后差速锁均无故障，激活差速锁控制功能；当差速锁控制功能处于激活状态，根据状态检测结果，向差速锁控制器发送控制指令对目标车辆的前差速锁和/或后差速锁进行控制；将差速锁控制方法与岩石模式结合使用，降低开发成本，无需更改电子差速控制器的软件。