本发明公开了一种清洗机及其控制方法、系统、装置以及存储介质，所述控制方法包括如下步骤：获取压力检测信号，压力检测信号由压力传感装置受到物体压力时产生；根据压力检测信号判断压力传感装置受到的物体压力是否符合预设压力条件，并根据所述判断的结果控制所述清洗机的门打开或关闭。本发明的清洗机及其控制方法、系统、装置以及存储介质通过合理地利用压力传感检测信号，能够准确地对于清洗对象进行判别，进而合理有效地控制清洗机门打开或关闭，使清洗机使用过程更为自动化和智能化，避免以往因用户手动开关门造成的不便和二次接触污染；从而提供给用户更好的使用体验。