本发明提供了一种用于全地形车辆的联接装置，属于车辆制造领域，其包括液压锁紧体、动框架、定框架、连接动框架和定框架的多个液压支杆，液压锁紧体设置在前一节车体的尾端部，其上设置有锥形槽和锁紧销，动框架的一个侧面设置有锥形销，动框架另一侧通过多个液压支杆连接定框架，定框架固定在后一节车体的首端部，多个液压支杆采用油气弹簧结构，能调整自身的刚度和阻尼，锥形销插入锥形槽后通过锁紧销将两者锁定，通过调整动框架和定框架之间的多个液压支杆的刚度和阻尼性能，以使全地形车辆能适用各种工况。本发明装置增加了全地形车辆抬升、左右平移、前后平移的运动功能，增强了车辆应对极端地形的适应能力。