无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质，属于无人机集群失效控制技术领域；控制方法，包括：无人机组网过程中，每一次新加入的无人机的节点选择与现有无人机组网中能使得平均通信承载压力最小的节点通信连接；基于通信承载压力指标对无人机的节点状态进行分类，节点失效发生时，剩余承压能力强的节点优先进行承载节点失效时多余的承载压力；当节点进行失效时，获取失效区域中剩余通信承载能力大的周边节点，代替已经失效的节点。基于最小负载原则的级联失效控制方法，能够降低失效造成的不利影响范围。此外，失效规模的减小有助于网络维持稳定和任务执行效率，能够在保证效率和效果的基础上，减轻无人机集群维护者的业务压力。
基本信息
专利标题 ：
无人机集群失效的控制方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114363340A
申请号 ：
CN202210033514.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何勇徐鑫
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何静
优先权 ：
CN202210033514.1
主分类号 ：
H04L67/10
IPC分类号 ：
H04L67/10 H04L67/1008 H04L67/1034
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 67/10
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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